椭圆机或交叉训练机是一种固定式锻炼器械，用于爬楼梯、走路或跑步，不会对关节造成过度压力，从而降低撞击受伤的风险。出于这个原因，有些受伤的人可以使用椭圆机来保持健康，因为低冲击力对他们的影响很小。椭圆训练机提供无影响的心血管锻炼，可以根据锻炼的速度和用户设置的阻力偏好从轻到高不等。
但您知道吗，椭圆训练机的理念来自于一个十多岁女孩的父亲，他为了提高女儿打网球的耐力而发明了椭圆训练机。由于这个女孩不喜欢跑步，她的教练发现她往往输掉网球比赛的原因是因为缺乏耐力。这个发明者用摄像机记录了他女儿的训练，然后研究她的运动路径，发现它近似于一个椭圆。于是这位父亲马上着手打造一个他称之为“公路奔跑者”的机器。
Precor必确协同人类活动与健康中心的Barry Bates博士以及俄勒冈大学定义了以下这个概念，据发现，不同锻炼者适合不同的坡度，肌肉激活度也根据坡度变化而改变。我们结合自然奔跑运动路径与不同的坡度，生产出了第一台椭圆训练机。
1995年，Precor必确推出首台椭圆交叉训练机，它通过模拟人在行走和奔跑时足部自然的椭圆运动路径来减少冲击，并使用CrossRamp坡度可调技术锻炼下肢的各块肌肉。正是CrossRamp坡度可调技术使Precor必确EFX成为真正的交叉训练机。
大多数椭圆机训练用户的上半身和下半身（尽管有些型号没有可移动的上半身组件）。尽管椭圆机被认为影响最小，但它们是负重运动的一个例子。它们可以通过用户生成的运动自供电，或者需要插入以调整运动和/或为其电子控制台和阻力系统供电。
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