跑步机的由来
1818 年，一位名叫威廉·库比特爵士的英国工程师推出了用于惩罚的跑步机，他是一位磨坊主的儿子。注意到监狱的闲散囚犯，他建议利用他们的肌肉力量来进行农业工作。
惩罚跑步机通常围绕水平轴旋转，需要人向上走，就像走上无尽的楼梯一样。那些被惩罚的人在轮子的外面走来走去，拿着一个水平扶手以保持稳定。根据 1865 年的《监狱法》，每名 16 岁以上的男性囚犯被判处苦役，必须至少在他的刑期中度过三个月的头等舱劳动，主要由跑步机组成。
惩罚跑步机一直使用到 19 世纪下半叶；它们通常是 20 英尺长的桨轮，在 6 英尺的圆柱体周围有 24 个台阶。几名囚犯并排站在轮子上，每天必须工作六个或更多小时，有效地爬升 5,000 到 14,000 英尺，这些机器还可用于在矿井中抽水或驱动通风机。
现代跑步机的诞生
机械工程师威廉·斯托布（William Staub）开发了第一台家用跑步机。 斯托布在阅读了1968年肯尼斯·库珀的《健美操》一书后开发了他的跑步机。库珀的书指出，每周跑四到五次八分钟的人身体状况会更好。斯托布注意到当时没有负担得起的家用跑步机，并决定在 1960 年代后期开发一种供他自己使用的跑步机。他将自己的第一台跑步机称为 PaceMaster 600。完成后，斯托布将他的原型跑步机寄给了库珀，库珀是这台机器的第一批客户，其中包括健身器材的销售商。
斯托布开始在他位于新泽西州克利夫顿的工厂生产第一台家用跑步机，然后将生产转移到新泽西州的瀑布城。
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