Johnny G 在 1987 年开发了 Spinning 计划。他正在为一场名为“ The Race Across America ”的越野自行车比赛进行训练（比赛是从洛杉矶到纽约市的 3,100 英里自行车比赛）。在夜训期间，他差点在路上丧命，他决定不再骑自行车进行夜训，而是把它带进屋里。这是他开始考虑建立一个商业培训计划的时候。
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作为户外自行车训练的替代品，允许运动员全年训练，而不受户外天气条件的影响。
1989 年，戈德堡用他制造的自行车在加利福尼亚州圣莫尼卡开设了乔纳森·戈德堡运动中心。1992 年，1993 年，德堡和他的商业伙伴、自行车爱好者 John Baudhuin通过他们的商业实体Mad Dogg Athletics , Inc.在加利福尼亚州圣莫尼卡推出了 Spinning 室内自行车健身计划。第一个 Spinning 品牌室内自行车项目在纽约的Crunch体育馆举行，但当时只在地区流行。然而，到 1994 年，Spinning 在滚石杂志上成为全国新闻的“热榜作为你需要尝试的‘热门运动’。”
Goldberg 和 Baudhuin 与Schwinn达成协议，后者于 1995 年在贸易展上首次推出自行车。Spinning 计划在美国和全球范围内扩展。到 1996 年，已有超过 1000 家官方纺纱厂遍布 30 多个国家。Goldberg 和 Baudhuin 培训了数千名教师。“这是独一无二的——第一次将设备、培训和理念一起出售，”戈德堡在 2004 年说。
动感单车在克服了室外行驶的一切缺点后，由于技术上的改进，使得这项运动在简单易学之余，成为一项能够使全身得到锻炼的有氧运动。
动感单车基本与普通单车相似，包括车把、车座、蹬板和轮子几个部分，车身稳固地连结为一个整体。与普通单车不同的是，它的结构可以做很大的调整，使骑行的人感觉更舒适。上车之前，首先要决定座位的高度，通常这个高度以自己站在地面、抬起大腿并与地面水平时的高度为准，这样在骑行的时候，大腿与小腿的夹角不会过小，从而减轻了膝盖的负担，避免其受到损伤；然后以座位的位置决定车把的位置，手扶在车把最前方，手肘靠在把位上最为合适，身体要紧凑，手臂伸向前方不觉得吃力就好。车把的高低也可以根据骑行者的身材升降。下面是一些动感单车具体的结构解析。
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